Publikationen
Birgit Koch: Cooperative Behaviour in Robot Soccer using Cognitions
from Game Theory and Socionics. In: Mehdi, Q., Mtenzi, F.
Duggan, B. McAtamney, H. (Eds): Proceedings of 9th International
Conference on Computer Games (CGAMES' 2006): AI, Animation, Mobile,
Educational & Serious Games. The University of Wolverhampton,
School of Computing and Information Technology, November 2006.
Birgit Koch: Using Interactive and Edutainment Robots to Encourage
Girls in Technical Classes. In: Mehdi, Q., Mtenzi, F. Duggan,
B. McAtamney, H. (Eds): Proceedings of 9th International Conference
on Computer Games (CGAMES' 2006): AI, Animation, Mobile, Educational
& Serious Games. The University of Wolverhampton, School of
Computing and Information Technology, November 2006.
Birgit Koch, Maria Oelinger, Annika Hinze, Friederike Jolk, Andrea
Schweer: Why Female Networks Succeed - or Fail. Birds of
a Feather Session, Grace Hopper Celebration of Women in Computing,
San Diego, USA, Oktober 2006.
Birgit
Koch, Maria Oelinger, Annika Hinze, Friederike Jolk, Dorina Gumm:
Making Waves: Successful Formation of Female IT Communities.
Technical paper at the University Duisburg-Essen, Germany, August
2006. http://duepublico.uni-duisburg-essen.de/servlets/DocumentServlet?id=13683
Birgit
Koch, Thomas Czudnochowski, Jochen Wittmann: Dynamisches Testen
von Quellcode für mobile autonome Systeme am Beispiel der
Lego-Robotikbaukästen mit dem Simulationstool LejoSim.
In: Hülsemann, F., Kowarschik, M., Rüde, U. (Eds): Simulationstechnique
(ASIM 2005), 18th Symposium in Erlangen 2005, SCS Publishing House,
Erlangen 2005, S. 478-481, ISBN 3-936150-41-9.
Birgit Koch, Peter Roßmeyer, Dietmar Möller: Mobile
Autonomous Robots Play Soccer - An Intercultural Comparison of
Different Approaches due to Different Prerequisites. In: 8th
International Workshop on RoboCup 2004 (Robot World Cup Soccer
Games and Conferences), Lecture Notes in Artificial Intelligence.
Springer. (Download:
PDF 232 KB)
Birgit
Koch, Peter Roßmeyer, Thomas Oelkers, Dietmar Möller:
Field Patterns for the RobocupJunior League? - A Car-Park Problem
with LEGO Mindstorms Robots. In: 18th European Simulation
Multiconference - Networked Simulations and Simulated Networks,
Graham Horton (Hrsg.), S. 419-424, The Society for Modeling and
Simulation International, Juni 2004, Magdeburg. (Download:
PDF 422 KB)
Birgit
Koch, Dietmar Möller: Fuzzy modelling of mobile autonomous
soccer-playing robots - an educational approach with LEGO Mindstorms
robots. In: 18th European Simulation Multiconference -
Networked Simulations and Simulated Networks, Graham Horton (Hrsg.), S. 413-418,
The Society for Modeling and Simulation International, Juni 2004, Magdeburg.
(Download:
PDF 169 KB)
Birgit
Koch: Robotikbaukästen als Lernumgebung in der universitären
Informatikausbildung. In: Mensch & Computer 2003, Interaktion
in Bewegung, Jürgen Ziegler, Gerd Szwillus (Hrsg.), S. 327-336,
B. G. Teubner Gmbh, September 2003, Stuttgart/Leipzig/Wiesbaden.
(Download:
PDF 196 KB)
Birgit
Koch: Einsatz von Robotikbaukästen in der universitären
Informatikausbildung am Fallbeispiel "Hamburger Robocup:
Mobile autonome Roboter spielen Fussball". Diplomarbeit,
Fachbereich Informatik, Universität Hamburg, Februar 2003.
(Download:
PDF 1,95 MB)
Andreas
Hebbel-Seeger, Birgit Koch: Lernen mit hypermedialen Lehr-/Lernsystemen
- Zu Erwartungen, Erfahrungen und Möglichkeiten am Beispiel
der Lernumgebung "WasserSportwissenschaft-online".
In: Mensch & Computer 2002, Vom interaktiven Werkzeug zu kooperativen
Arbeits- und Lernwelten, Michael Herczeg, Wolfgang Prinz, Horst
Oberquelle (Hrsg.), S. 95-104, B. G. Teubner GmbH, August 2002,
Stuttgart/Leipzig/Wiesbaden. (Download:
PDF 541 KB)
Andreas
Hebbel-Seeger, Birgit Koch: Wasser-Sportwissenschaft
online - Theoretische Überlegungen und praktische Erfahrungen
auf dem Weg zu einer virtuellen Lernumgebung. 4. Tagung der
dvs-Sektion Sportinformatik, 20.-22. Juni 2002 in Oldenburg, Veröffentlichung
in: E-Journal: International Journal of Computer Science in Sport
(IJCSS), 2002. (Abstract:
PDF 8 KB)
Birgit
Koch, Bettina Lademann: Erfahrungen mit LEGO Mindstorms bei
der Informatica Feminale. In: GMD Report 128, GMD - Forschungszentrum
Informationstechnik GmbH, Monika Müllerburg (Hrsg.): Abiturientinnen
mit Robotern und Informatik ins Studium, AROBIKS Workshop, Sankt
Augustin, Schloß Birlinghoven, 14.-15.12. 2000, GMD 2001,
S. 93-95.
Birgit
Koch: The Theory of Task Scheduling in Real-Time Systems: Compilation
and Systematization of the Main Results. Studien-/Bakkalaureats-Arbeit,
Fachbereich Informatik, Universität Hamburg & Universitat
de les Illes Balears, 2000. (Download:
PDF 600 KB) (Download:
postscript 624 KB)
Betreute
Studien-/Bacc-/Diplomarbeiten:
Joachim
Dubber: Untersuchung von praktischen Implementationsmöglichkeiten
zur Optimierung des Roboterverhaltes in der Fourlegged Liga in
einer simulierten Umgebung. Diplomarbeit, Department Informatik,
Universität Hamburg. To appear.
Peter
Roßmeyer: Untersuchung der Teamarbeit im RoboCup unter
besonderer Berücksichtigung von simulierten Umgebungen.
Diplomarbeit, Department Informatik, Universität Hamburg.
To appear.
Joachim
Dubber: Untersuchung von sensorischen Erweiterungsmöglichkeiten
von LEGO MINDSTORMS Robotern. Studienarbeit, Department Informatik,
Universität Hamburg. Februar 2007.
Peter
Roßmeyer: Teamwork exemplified by the Four-Legged League
in RoboCup. Studienarbeit, Department Informatik, Universität
Hamburg. Februar 2007.
Valerij
Krichevskyi: Analyse und Implementierung der 'Variable Lighting
Challenge' der Four-Legged-Liga im RoboCup. Studienarbeit,
Fachbereich Informatik, Universität Hamburg. September 2005.
Thomas
Czudnochowski: Dynamisches Testen von Quellcode im Bereich
mobiler autonomer Systeme. Diplomarbeit, Fachbereich Informatik,
Universität Hamburg. Juni 2005.
Malte-Nils
Sörensen: Autonomes zweibeiniges Stehen von Sony Aibo
Robotern durch Einbettung von Beschleunigungssensoren. Baccalaureats-Arbeit,
Fachbereich Informatik, Universität Hamburg. Januar 2005.
Thomas
Oelkers: Kollisionsarme Navigation eines Lego-Mindstorm-Roboters
in einer unstrukturierten Umgebung auf Grundlage der Fuzzy-Set-Theorie.
Diplomarbeit, Fachbereich Informatik, Universität Hamburg,
Dezember 2004.
Jana
Passow: Geometrieidentifikation aus den Kamerabildern mobiler
autonomer Systeme in der Sony Four Legged Robot Football League.
Diplomarbeit, Fachbereich Informatik, Universität Hamburg,
Mai 2004.
Thomas
Oelkers: Parksysteme mit Lego-Mindstorms. Studienarbeit,
Fachbereich Informatik, Universität Hamburg, Dezember 2002.
Thomas
Czudnochowski: Untersuchung und Strukturierung softwaretechnischer
Konzepte im Bereich mobiler autonomer Systeme. Studienarbeit,
Fachbereich Informatik, Universität Hamburg, Oktober 2002.
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